0次浏览 发布时间:2025-04-02 08:53:00
金融界2025年4月2日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市大寰机器人科技有限公司申请一项名为“基于线性执行器的产品按压检测方法及系统”的专利,公开号 CN 119739213 A,申请日期为2025年3月。
专利摘要显示,本发明涉及按压测试技术领域,具体而言,涉及一种基于线性执行器的产品按压检测方法及系统,本发明实施例的产品按压检测方法的闭环力控过程分为多段,以位置/速度/力矩模式切换的软着陆控制,可以针对不同的运动行程设置不同的运行模式和运行参数,当检测到有效的力矩反馈时,可以快速切入闭环力控模式,减小力矩超调现象的同时降低整个加工过程的节拍时间,提高精度及加工效率;以及闭环力控模式采用多阶梯力矩控制逻辑,可以针对不同的行业需求设置阶梯力变化量,且参数可以通过上位机调试软件设置或者主站控制器实时设置,能更加灵活方便的满足各种定制需求。
天眼查资料显示,深圳市大寰机器人科技有限公司,成立于2016年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本258.866394万人民币,实缴资本60.749336万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市大寰机器人科技有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目11次,财产线索方面有商标信息20条,专利信息116条,此外企业还拥有行政许可18个。
本文源自金融界